Fabricado de 2006 a 2010, el Jeep Commander XK es un SUV de 7 plazas con chasis de largueros, una arquitectura rara frente a los monocascos europeos de la época. Competidor del Mercedes ML y del BMW X5, destaca por la diversidad de sus mecánicas: el diésel 3.0 V6 CRD de Mercedes (218 CV), el gasolina 3.7 V6 (213 CV), el 4.7 V8 (231 CV) y el potente 5.7 HEMI V8 (326 CV).
El 3.0 CRD es el bloque OM642 prestado por el grupo Mercedes: reputado pero exigente. La cadena de distribución presenta un estiramiento progresivo bien documentado en unidades con alto kilometraje, por lo que es obligatoria su inspección antes de los 120.000 km. La bomba de combustible de alta presión puede fallar entre los 150.000 y 200.000 km. El V8 5.7 HEMI es robusto si se le cambia el aceite cada 8.000 km, aunque su consumo diario supera los 16 L/100 km.