La base A33 apareció en 1998, pero el Infiniti I30 correspondiente llegó a Norteamérica sobre todo como año modelo 2000. Frente a un BMW Serie 3, no buscaba una respuesta deportiva pura, sino una berlina más tranquila y mejor equipada, muy emparentada con el Nissan Maxima pero con acabado más cuidado.
En esta fase la ficha es muy clara: V6 3.0 VQ30DE de 227 CV, tracción delantera y caja automática de 4 velocidades. Conviene insistir en ello porque en anuncios y fichas se mezcla a menudo con el I35 posterior. Si aparece una unidad descrita como manual o con otra mecánica, primero hay que dudar de la identificación real del coche.