Desde finales de `1996`, el primer `Hyundai Coupe`, conocido tambien como `Tuscani` segun el mercado, entra en Europa como un coupe de traccion delantera relativamente asequible. Entre `1997` y `2001` juega una carta mas emocional que un Volkswagen Golf: importa la silueta, el equipamiento y un chasis afinado con apoyo de Porsche mas que la pura racionalidad.
Esta primera etapa cubre el `RD` y el restyling `RD2` desde `1999`. Segun ano y mercado aparecen `1.6 16V 114 CV`, `1.8 16V 132 CV` y `2.0 16V 139 CV`, siempre con traccion delantera, normalmente con cambio manual de `5` marchas y en algunas versiones con automatico de `4`. Antes de compararlo con el Tuscani II, conviene dejar cerrado si la unidad es pre-restyling o `RD2` y que combinacion real de motor y caja monta.