El Lexus LS IV llega en `2006` para el año modelo `2007` como generación XF40, por primera vez con batalla corta y larga. El Lexus LS se enfrenta así a Mercedes Clase S W221, BMW Serie 7 E65/F01, Audi A8 D3 y Jaguar XJ con una receta propia: silencio, acabado Tahara y tecnología discreta antes que tacto deportivo. Esta primera fase `2006-2009` es mucho más compleja que un LS 430. Dirección de relación variable, suspensión multibrazo, suspensión neumática según versión, freno electrohidráulico, Mark Levinson, asientos traseros y electrónica de confort obligan a mantener por prevención, no solo a cambiar aceite.